Mettre les pilons de poulet dans une casserole, porter à ébullition, laisser mijoter à feu doux pendant 10 minutes, égoutter-les.
Préparer la farce en mélangeant l’huile, le vinaigre, le basilic, l’oignon haché, le persil haché, l’ail écrasé, le cheddar râpé, le gingembre, le safran, sel et poivre.
Farcir chaque pilon entre la chair et la peau et badigeonner bien la peau avec le mélange, laisser macérer 20 minutes.
Faire griller les pilons sur une grille huilée au dessus d’une braise chaud jusqu’à ce qu’ils soient bien dorés et cuits.
Servir chaud.