Faire chauffer le lait dans une casserole, ajouter les gousses de vanille fendue en deux dans la longueur.
Battre les jaunes d’œufs et le sucre jusqu’à ce que le mélange blanchisse.
Verser le lait chaud sur les jaunes d’œufs, bien mélanger.
Reverser le mélange dans une casserole, faire cuire à feu doux en remuant sans cesse avec une cuillère en bois jusqu’à ce que la crème épaississe, puis mettre-la dans une sorbetière et faire prendre au freezer.