Mélanger dans le bol d’un robot le piment, l’ail, la citronnelle, l’huile de sésame, le poivre et l’eau.
Mixer jusqu’à ce que la préparation forme une pâte épaisse.
Couper les cuisses de poulet en deux et enrober-les de sauce au piment. Couvrir et laisser reposer pendant 30min à température ambiante.
Préparer une braise d’intensité vive, régler le barbecue à puissance élevée ou encore préchauffer le gril du four.
Essuyer les morceaux de poulet avec du papier absorbant. Mettre les morceaux de poulet sur la grille huilée du barbecue, ou encore dans une lèchefrite huilée, et cuire de 8 à 15min. (suivant l’intensité de la braise).
Parsemer le poulet de graines de sésame.
Servir le poulet grillé sur un lit de mâche.